研晟考研，专注清华北大等985/211名校考研辅导，拥有完善的服务团队，专属定制化的考研备考规划，力争实现每位学子的考研梦、名校梦。

　　一、考试目的与要求

　　通过机械原理科目的考试，考察学生是否了解通用机械的组成原理，是否掌握机构运动分析与力分析的基本方法，是否掌握常用机构的基本原理、传动特点与设计方法，是否理解机械的平衡、机械

的运转及其速度波动调节的原理，是否了解工业机器人操作机的分类及工业机器人的应用，是否了解机械设计的一般过程和机械系统方案的拟定方法。

　　机械原理科目的考试要求掌握平面机构的组成原理，运动与力分析原理；掌握平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、齿轮系的分类、传动特征与设计方法，掌握机械动力学分析的一般方法，了解工

业机器人的分类与应用，了解机械系统方案的设计过程。

　　二、考试范围

　　1绪论机械原理的研究对象及内容，机械原理学科发展现状。

　　2机构的结构分析平面机构与空间机构的组成及平面机构运动简图绘制，平面机构自由度计算方法，平面机构的组成原理、结构分类与分析以及高副低代方法。

　　3平面机构的运动分析机构速度分析的速度瞬心法，机构运动分析的矢量方程图解法，机构运动分析的解析法。

　　4平面机构的力分析构件惯性力和运动副中摩擦力的确定，机构动态静力分析的图解方法，考虑摩擦时机构的受力分析。

　　5机械的效率和自锁机械效率的计算方法，机械自锁的应用与分析。

　　6机械的平衡刚性转子的静平衡原理与计算，刚性转子的动平衡原理与计算，平面机构的平衡与计算。

　　7机械的运转及其速度波动的调节机械系统等效动力学模型的建立、运动微分方程的建立及其求解方法，稳定运转状态下机械的速度波动及其调节方法。

　　8平面连杆机构及其设计平面四杆机构的类型和应用，平面四杆机构的基本知识与传动特征，平面四杆机构的设计，平面多杆机构的传动特点和应用。

　　9凸轮机构及其设计凸轮机构的应用和分类，推杆常用的运动规律及特性，盘形凸轮轮廓线的设计，盘形凸轮机构基本尺寸的确定。

　　10齿轮机构及其设计齿轮机构的类型、特点及其齿廓曲线选择，渐开线齿廓及其啮合特点，渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸，渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动，渐开线齿廓的切削原理与根切

现象，渐开线变位齿轮传动特点，斜齿圆柱齿轮传动、直齿圆锥齿轮传动和蜗杆传动的基本参数及传动特点。

　　11齿轮系及其设计齿轮系及其分类，定轴轮系、周转轮系和复合轮系传动比的计算，轮系的功用，行星轮系的效率、类型选择及设计的基本知识。

　　12其他常用机构其他常用机构的类型与传动特点。

　　13工业机器人机构及其设计工业机器人操作机的分类及主要技术指标，工业机器人的应用。

　　14机械系统的方案设计机械设计的一般过程，机械系统方案设计的一般步骤和方案的拟定。

　　三、试题结构

　　考试时间为3小时，主要题型有填空题、分析计算题、设计分析题、图解分析题、应用分析题等，总分为150分。

　　参考书目

　　1．《机械原理》(第九版)，孙桓、葛文杰主编，高等教育出版社,2021年；

　　2．《机械原理》（第2版），王知行、邓宗全主编，高等教育出版社，2006年；

　　3．《机械原理教程》，申永胜主编，清华大学出版社，2005年

　　要求：

　　1.参考书目应尽量考虑通用性和出版时间（出版时间不宜太早，以方便考生购买）；非正式出版物以及正在出版过程中的书不能作参考书；参考书应注明书名、编著者、出版社、出版年份等。

如：《高级英语》（修订版）第１、２册，张汉熙主编，外国教学与研究出版社，２０００年；

　　2.不允许使用计算器；绘图及其他科目考试时如有其他说明的请在“备注”栏内标明