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一、考试范围及要点
“自动控制理论”涉及两门必修课程。重在线性定常系统的基本概念、基本理论和方法，主要考查考生灵活运用这些基础知识建立数学模型、分析和设计控制系统的能力。考生应能：
1．建立控制系统的数学模型及各类模型之间的转换；
2．能用时域、复域、频域的分析方法分析控制系统的性能；
3．能用时域、复域、频域的方法进行系统校正，达到期望的性能指标；
4．状态的概念、状态空间方程的建立与求解；
5．熟练掌握各类稳定性、能控性、能观性的基本概念及判别方法；
6．掌握状态反馈和状态观测器的设计；
7.掌握PID控制器的分析、设计和参数整定，Ziegler-Nichols整定法，λ整定法(Lambda整定法)；数字PID控制器设计与实现。
复习范围（针对指定参考书）：
《现代控制系统》，第14版，R.C.Dorf，R.H.Bishop，谢红卫译，2023年12月，人民邮电出版社。
《线性系统理论和设计》为前七章的主要内容。
二、考试形式与试卷结构
（一）答卷方式：闭卷，笔试
（二）答题时间：180分钟
（三）题型：包括判断、选择、简答、建模、计算、设计、证明等
（四）各部分内容的考查比例：试卷满分为150分。其中：
自动控制原理（经典控制理论）的基本内容约60%
线性系统理论（现代控制理论）的基本内容约40%
参考书目 名称 作者 出版社 版次 年份
现代控制系统R.C.Dorf,R.H.Bishop 谢红 卫译 人民邮电出版社 第14版 2023.12
线性系统理论和设计 仝茂达 中国科学技术大学出版社 第二版 2012
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