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　　1、考试要求：

　　熟悉经典自动控制理论的基本概念、掌握闭环控制系统分析的基本方法，其中包括系统建模（包括微分方程、传递函数、系统框图及其变换等相关概念和计算方法）、时域和频域分析方法（包括稳定性、过渡过程、

稳态性能等相关概念和分析、计算以及图形绘制方法）、比例-积分-微分控制器各环节的作用。

　　2、考试内容：

　　2.1控制工程的一般概念

　　熟悉控制工程的主要任务和研究对象、控制系统的分类和基本组成。理解并掌握反馈控制原理及其基本概念、开环控制与闭环控制的主要区别及各自的优缺点、典型输入信号以及对控制系统的基本要求。

　　2.2控制系统的数学模型

　　掌握一般机电控制系统运动微分方程的建立方法、自动控制系统传递函数的基本概念、传递函数求解方法和框图变换方法。掌握拉氏变换的主要性质，如微分定理、积分定理、初值定理、终值定理、平移定理等。

　　2.3控制系统的时域分析方法

　　掌握闭环控制系统性能分析的基本概念和分析方法，包括系统稳定性的基本概念、稳定性判别方法、求解使系统稳定的参数的方法、一阶和二阶系统过渡过程指标的求法、系统稳态误差的基本概念和求法。

　　2.4频率响应法

　　了解频域指标与时域指标的对应关系，掌握频率响应、频率特性、相对稳定性等基本概念，掌握各种典型环节频率特性的基本表达式和图形表示方法、开环频率特性的概略奈奎斯特图和对数坐标图的画法，掌握用奈奎

斯特稳定判据和相对稳定性指标判定系统稳定性的方法以及用频率响应法求系统稳态误差的方法。

　　2.5系统校正

　　熟悉校正的基本概念及串联校正常用校正装置的基本特点，掌握串联校正常用校正装置传递函数的求法，掌握比例-积分-微分控制器各环节的作用，理解比例-积分-微分控制器各控制增益的设计方法。

　　3、题型及分值：

　　单项选择题占15分，填空题占20分，问答题占15分，分析计算题占100分。

　　参考书目

　　[1]张之敬主编.《机械控制工程基础》[M]，北京：北京理工大学出版社，2011.

　　[2]胡寿松主编.《自动控制原理》（第六版）[M]，北京：科学出版社，2013.