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《820自动控制理论一》

一、考试范围：

1、自动控制、自动控制系统的一般概念，自动控制系统的分类；

2、数学模型的基本概念、简单建模方法，数学模型的求取；

3、时域分析法中控制系统的稳定性分析，稳态误差计算，二阶系统暂态响应（欠阻尼情况下）指标的计算；

4、一般和零度根轨迹的绘制规则，参数根轨迹绘制，系统性能分析；

5、频率特性的基本概念，开环频率特性曲线的绘制，最小相位系统开环传递函数与BODE曲线关系，系统性能分析、稳态及动态性能指标计算；

6、非线性系统描述函数分析法；

7、采样控制系统的基本概念，采样控制系统数学模型的表示方法，采样系统的稳定性、稳态性能、动态性能分析；

8、状态变量、状态方程、输出方程的意义，状态空间表达式的建立及相互转换，系统状态方程的求解方法；

9、能控性、能观性的含义，系统能控性、能观性的判别，能控标准型及能观标准型的求取，对偶原理，线性系统的结构分解，系统的实现和最小实现；

10、系统的李雅普诺夫稳定性判别，外部稳定性及内部稳定性的判别；

11、状态反馈、输出反馈的含义，系统镇定问题及带状态观测器的状态反馈系统设计问题，状态观测器概念、存在条件以及状态（降维）观测器的实现。

二、考查重点：

1、控制系统的基本概念；

2、线性连续、离散控制系统数学模型的求取；

3、根轨迹的绘制及根轨迹分析法；

4、开环频率特性（Nyquist和Bode）曲线的绘制；

5、线性连续控制系统的稳定性分析方法、稳态性能及动态时域和频域性能指标的计算；

6、描述函数分析方法；

7、线性离散控制系统的稳定性、稳态性能和动态性能指标的计算；

8、线性连续系统的能控性和能观性分析、标准型的求取及分解；

9、李雅普诺夫稳定性分析；

10、线性连续系统的极点配置及状态观测器的设计；

三、是否需携带计算器（是或否）：是

《821自动控制理论二》

一、考试内容范围：

1、自动控制系统的一般概念，自动控制系统的分类，自动控制系统的品质指标（时域指标和频域指标）。

2、传递函数模型、频率特性函数模、脉冲（Z）传递函数模型的概念；建模方法；各种数学模型的求取；数学模型之间的转换。

3、时域分析法中控制系统的稳定性分析，稳态误差计算，二阶系统暂态响应（欠阻尼情况下）指标的计算。

4、频率特性的基本概念，并能应用它们进行系统性能分析与设计。

5、控制系统校正的实质、校正装置的构成及其特性，以及校正装置的设计方法。

6、采样控制系统的基本概念，采样控制系统数学模型的表示及其求取方法；采样控制系统的分析。

7、状态变量、状态方程、输出方程的意义，状态空间表达式的建立及相互转换，系统状态方程的数值解；可控、可观性概念及其分析方法；状态反馈及输出反馈控制的概念及其控制器的设计；李雅普诺夫稳定性分析。

二、考查重点：

1、控制系统的基本概念；时域和频域动态性能指标的计算，及其它们之间的关系。

2、线性连续、离散时间控制系统数学模型的求取，及其模型之间的转换。

3、典型一阶、二阶系统的时域分析。

4、校正装置特性及分析。

5、开环频率特性曲线（Nyquist曲线、Bode图）的绘制；利用频率特性对系统进行分析与设计。

6、线性离散控制系统的分析；

7、方框图与状态方程之间的转换；可控、可观性分析。

8、极点配置设计。

9、李雅普诺夫稳定性分析。

三、是否需携带计算器（是或否）：是