参考书目：《机械原理》（1—12 章）；出版社：高等教育出版社（第 7 版） ；作者：孙桓，陈作模，葛文杰。

考试范围：

1、机构的结构分析:要求掌握的内容：

（1）掌握机构的组成原理和机构具有确定运动的条件；

（2）能绘制常用机构的机构运动简图，用机构运动简图表达自己的设计构思；

（3）能计算平面机构自由度；

（4）掌握机构组成原理和结构分析方法，能对典型机构的组成进行分析。

2、平面机构的运动分析:要求掌握的内容：

（1）能用瞬心法对简单平面高、低副机构进行速度分析，理解其局限性；

（2）能用矢量方程图解法和解析法进行平面二级机构进行运动分析；

（3）能综合应用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析。

3、平面机构的力分析与机械的效率：要求掌握的内容：

（1）了解平面机构力分析的目的和过程，掌握二级机构力分析方法；

（2）能对几种常见运动副中的摩擦力进行分析和计算；

（3）能够进行典型机构的受力分析；

（4）能够对简单机械的机械效率和自锁条件进行求解。

4、机械的平衡：要求掌握的内容：

（1）掌握刚性转子静、动平衡的原理和方法；

（2）掌握平面机构惯性力的平衡方法。

5、机械的运转及其速度波动的调节：要求掌握的内容：

（1）了解机器运动和外力的定量关系；

（2）掌握机械系统等效动力学模型的建立方法；

（3）了解机器运动速度波动的调节方法，掌握飞轮转动惯量的计算方法。

6、平面连杆机构及其设计：要求掌握的内容：

（1）了解平面连杆机构的组成及其主要优缺点；

（2）了解平面连杆机构的基本形式及其演化和应用；

（3）掌握平面四杆机构设计中的共性问题；（

4）能够根据给定运动条件应用图解法和解析法进行平面四杆机构的综合与设计。

7、凸轮机构及其设计：要求掌握的内容：

（1）了解凸轮机构的类型与从动件常用运动规律的特性及选择原则；

（2）能够根据凸轮机构基本尺寸的原则和方法确定凸轮机构的相关尺寸；

（3）能够根据选定的凸轮类型和传动件运动规律进行凸轮轮廓曲线的设计。

8、齿轮机构及其设计：要求掌握的内容：

（1）了解齿轮机构的类型与渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合特性；

（2）掌握标准齿轮和变位齿轮机构设计的基本理论和基本尺寸计算方法；

（3）掌握渐开线斜齿圆柱齿轮、蜗轮蜗杆及直齿圆锥齿轮的传动特点。

9、齿轮系及其设计：要求掌握的内容：

（1）了解齿轮系的类型与功用；

（2）能正确划分轮系，并计算定轴齿轮系、周转齿轮系和复合齿轮系的传动比；

（3）了解其他行星齿轮系的传动原理。

10、其他常用机构：要求掌握的内容：

（1）了解几种常用的间歇运动机构及螺旋机构和万向铰链机构的工作原理、运动特点及应用；

（2）了解常见组合机构的组合方式、性能、特点及应用情况。

11、机械系统总体方案设计：要求掌握的内容：

（1）了解机械系统设计的整个过程，明确总体方案设计的目的和内容；

（2）了解机械执行系统方案设计的方法与步骤；

（3）了解机构选型、机构构型的创新设计原理及方法；

（4）掌握各执行机构（构件）间的运动协调设计应满足的要求与设计方法。

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