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　　课程名称:自动控制原理

　　适用专业:控制科学与工程、控制工程

　　参考书目:胡寿松，《自动控制原理》(第六版)，科学出版社，2017年

　　考试内容:

　　第一章自动控制的一般概念

　　1-1自动控制的基本原理与方式

　　1-2典型自动控制系统及其分析

　　1-3自动控制系统的分类

　　1-4对自动控制系统的基本要求

　　1-5自动控制系统分析与设计工具

　　第二章控制系统的数学模型

　　2-1控制系统的时域数学模型

　　2-2控制系统的复数域数学模型

　　2-3控制系统的结构图与信号流图(只要求结构图)

　　第三章线性系统的时域分析法

　　3-1系统时间响应及性能指标

　　3-2一阶系统的时域分析

　　3-3二阶系统的时域分析

　　3-5线性系统的稳定性分析

　　3-6线性系统的稳态误差分析与计算

　　第四章线性系统的根轨迹法

　　4-1根轨迹法的基本概念

　　4-2根轨迹绘制的基本法则

　　4-3广义根轨迹

　　4-4系统性能的分析

　　第五章

　　线性系统的频域分析法

　　5-1　频率特性

　　5-2典型环节与开环系统的频率特性

　　5-3频率域稳定判据

　　5-4稳定裕度

　　第六章线性系统的校正方法

　　6-1系统的设计与校正问题

　　6-2常用校正装置及其特性

　　6-3串联校正

　　第七章线性离散系统的分析与校正

　　7-1离散系统的基本概念

　　7-2信号的采样与保持

　　7-3 z变换理论

　　7-4离散系统的数学模型

　　7-5离散系统的稳定性与稳态误差

　　7-6离散系统的动态性能分析

　　第八章非线性控制系统的分析

　　8-1非线性控制系统的概述

　　8-2常见非线性特性及其对系统运动的影响

　　8-3相平面法

　　8-4描述函数法

　　第九章线性系统的状态空间分析与综合

　　9-1线性系统的状态空间描述

　　9-2线性系统的可控性与可观测性

　　9-3线性定常系统的线性变换与结构分解

　　9-4线性定常系统的反馈结构与极点配置