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2025年北京林业大学自命题科目855《自动控制原理》硕士研究生入学考试大纲

作者:研晟考研
2024-11-06 11:31:54
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来源:北京林业大学研究生院官网
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研晟考研,专注清华北大等985/211名校考研辅导,拥有完善的服务团队,专属定制化的考研备考规划,力争实现每位学子的考研梦、名校梦。

  一、大纲综述


  《自动控制原理》是北京林业大学电子信息(控制方向)专业学位硕士研究生入学考试的专业课程考试科目。


  二、考试内容


  1.掌握控制系统的时域、频域数学模型及梅逊公式及其应用;


  2.掌握一阶系统的时域分析,二阶系统的时域分析、控制系统稳定性的概念,系统的稳定性的劳斯判据及稳态误差的计算方法。


  3.绘制系统根轨迹的规则及方法;掌握闭环系统零,极点分布及其与时域响应性能指标之间的关系。


  4.掌握系统开环频率特性和闭环频率特性的绘制,奈奎斯特稳定判据,相对稳定性及指标,由频率特性曲线求取系统的数学模型;了解系统频域性能指标与时域性能指标之间的关系。掌握奎斯特稳

定判据、对数稳定判据的应用,以及稳定裕度计算。


  5.掌握常用的校正装置及其特性,掌握串联超前校正,串联滞后校正,串联滞后-超前校正,掌握综合校正法。


  6.掌握离散控制系统概念,基本原理,了解信号的采样与保持,了解Z变换,掌握离散系统的数学模型,掌握离散系统稳定性的判定与稳态误差的计算,了解最少拍离散控制系统,掌握离散控制系

统的基本校正方法。


  三、试题结构


  1、选择题(占20分)


  2、判断题(占20分)


  3、计算题(占110分)


  四、考试方式及时间


  考试方式为闭卷、笔试,时间为3小时,满分为150分。


  五、主要参考资料


  胡寿松主编.《自动控制原理》第七版,北京:科学出版社,2019.1.



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